МониторингЛуны сервоприводы Motoстатус во время работы
В балеВинт линейные корпусыРабота, необходимость многомерного мониторинга для своевременного обнаружения потенциальных проблем, чтобы обеспечить его стабильную работу, в частности, из следующих аспектов .
Во-первых, основные параметры мониторинга в реальном времени
электрические параметры
Текущий: через отображение или вспомогательное программное обеспечение сервопривода для наблюдения за выходным током в режиме реального времени ток должен быть стабилизирован на 60% -80% от номинального тока в нормальной работе, если он продолжает превышать номинальное значение (например, более 1 . 2 раза), он может быть слишком высоким, нагрузка на то, что он слишком высокий, это может быть слишком высокая, такая высокая нагрузка, такая высокая нагрузка, такая невысокая нагрузка, такая невысокая нагрузка, такая нежная нагрузка, такая невысокая нагрузка, такая невысокая нагрузка, такая высокая нагрузка, такая невысокая нагрузка, такая высокая нагрузка, такая высокая нагрузка, такая невысокая нагрузка, такая невысокая нагрузка, такая высокая нагрузка. Установите параметры диска ., если номинальное значение постоянно превышается (e . g . более 1 . 2 раза), это может быть из -за чрезмерной нагрузки, моторного стагнации или неправильной настройки параметров Drive (E .} gr. осмотр.
Напряжение:Следите за тем, находится ли напряжение питания в рейтинге (e . g . двигатель AC220V допускает колебания ± 10%), внезапный рост напряжения может привести к приводному перевороту, в то время как слишком низкое напряжение приведет к моторному кругу, не выходящего к вращению, или сбросить шаги {5 {5 {5 {5 {5 {5 {5 {5 {5 {
Температура:Температура двигателя в режиме реального времени контролируется модулем чувствительности температуры, встроенного в сервопривод, или с помощью внешнего инфракрасного устройства измерения температуры . температура корпуса двигателя должна контролироваться в течение 70 градусов для обычных двигателей и 85 градусов для высоких температурных двигателей .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}.
Параметры работы
Скорость:Прочитайте фактическую скорость через отображение диска или программного обеспечения хост -компьютера и сравните его со скоростью, которую отклонением должно быть меньше или равным 1%, если отклонение слишком велика (e . g ., более 5%), это может быть сигнал энкодера, нагрузки или объединение параметров, и это необходимо, и это необходимо, и это необходимо, и это необходимо, и это необходимо, и это необходимо, и это необходимо, и это необходимо, и это необходимо, и это необходимо, и это необходимо, и это необходимо, и это необходимо, и это не мешает. Повторная настройка параметров .
Точность позиционирования:На сцене позиционирования отклонение между фактическим положением и командованной позицией обнаруживается с помощью лазерного интерферометра или шкалы, и нормальное отклонение должно быть меньше или равным 0 . 01 мм (сцена высокого спецификации), если отклонение продолжает увеличиваться, необходимо проверить, является ли сопряжение свободно, является ли мотор со счетом или соблюдение требований.
Во -вторых, наблюдение за физическим состоянием
Звук и вибрация
Во время нормальной работы,Луны сервоприводы MotoДолжен излучать равномерный низкочастотный бег звук, нет резкого шума или периодического "заклинического звучания" . Если есть высокочастотный крик, он может быть износ или ротор и трение статора (подметание); Если есть резонансный звук «гудящего», в основном механический резонанс, вызванный неправильными параметрами PID, необходимо уменьшить усиление или увеличить демпфирование .
Внешний вид и связь
Обратите внимание, существует ли утечка масла на поверхности двигателя (может быть сбой уплотнения уплотнения), являются ли обмотки перегреты и обесцвечены (признаки старения изоляции); Проверьте, вытягивается ли кабель энкодера, разбит, и разъем не является свободным (плохой контакт приведет к потере сигналов, что приведет к генератору «вне шага») .
В -третьих, с помощью инструментов и мониторинга системы
программное обеспечение для управления и отладки
Используйте функцию записи данных в реальном времени сервопривода (например, график тренда), ток отслеживания, температуру, скорость и другие параметры кривой изменения, через флуктуации кривой, чтобы определить, существуют ли периодические колебания нагрузки (например, пик тока каждые 10 секунд, это может быть нагрузка) .}}}}}}}}}}}}
Некоторые высококачественные приводы поддерживают удаленный мониторинг (e . g . через шину EtherCat), которая позволяет просматривать статус бега нескольких двигателей в реальном времени в центральной комнате управления, устанавливайте пороговые значения параметров (e . g {{4} Автоматические сигналы, когда температура больше, чем или равная, и равная, и равная, и равная, и равная, и равная, и равная, и равная, и равная, и равной 80-градус. Advance .
Верхний компьютер и система ПЛК
В автоматизированной производственной линии соберите запущенные данные двигателя через систему PLC или SCADA и напишите логическую программу суждения: когда ток превышает 1 . 1 раз от номинального значения, он автоматически снижает скорость работы; Когда температура достигнет порога, она вызовет акустическую и визуальную тревогу и отключится, чтобы избежать расширения разлома.
Четвертое . немедленная обработка ненормальных ситуаций
Если существует сигнализация привода (например, «Overcurrent», «Opplemperature», «Rawing Encoder»), необходимо немедленно отключить . в соответствии с кодом тревоги, чтобы проконсультироваться с руководством для устранения неполадок при причине (например, «Overcurrent» может быть коротким видом на мотор, чрезмерная нагрузка или повреждение привода), не может быть задуман для повторной операции, {1, 1, 1, 1.
Found that the motor smoke, smell of burning, need to immediately cut off the power supply, check whether the winding burned (using a multimeter to measure the winding resistance, normal should be three-phase balanced, short-circuit resistance tends to be close to 0), replacement of windings or motors, need to check whether the power supply is over-voltage, whether the load is stalled, and other root causes of the проблема .
Через вышеупомянутый многомерный мониторинг, аномальное состояниеЛуны сервоприводы Motoможет быть захвачен вовремя, а неисправности могут быть зажаты в зародыше, особенно в промышленных сценариях с высокой задачей, непрерывный мониторинг является ключевой ссылкой для обеспечения непрерывной работы оборудования .
Связаться с нами
📞 Телефон:+86-8613116375959
📧 Электронная почта:741097243@qq.com
🌐 Официальный веб -сайт:https: // www . Automation-js . com/
