Хотя сервоприводный мотор лун широко используется в промышленной автоматизации, робототехнике и других областях, он по -прежнему имеет свои собственные ограничения, и эти недостатки могут повлиять на ее применимость в конкретных сценариях, в основном отраженные в следующих аспектах:
I . более высокая стоимость, ограниченная экономика
Moons Servo Motor имеет сложный производственный процесс (требующие высоких рецептов, энкодеров, сервоприводов и других основных компонентов) и строгие требования к материалам (такие как высокопроизводительные постоянные магниты, точные подшипники) и точность сборки, что приводит к его стоимости, намного выше, чем обычные асинхроны или ступени, {2}.
Стоимость закупок одного или среднего сервопривода мощности (e . g . ниже 1 кВт) обычно 3-5 раз выше, чем у асинхронного двигателя одной и той же мощности, а общая стоимость еще выше при сочетании с сервисным диском;
Высокая сервоприводная система (например, оснащена более чем 23- биловым энкодером, поддержка моделей управления автобусом) может достигать более чем в 2 раза больше обычных моделей, для требований с низким разрешением простых сценариев передачи (таких как обычный конвейер лента), экономика плохая.}}}}}}
Во -вторых, чувствительные к использованию среды, требованиям к высоким обслуживанию
Слабая экологическая адаптивность
Луны сервопривода Внутренние постоянные магниты (такие как неодимий-магниты из железа) чувствительны к высоким температурам, долгосрочная рабочая температура более 80 градусов C может привести к размагнизации магнитов, снижая выходной момент; Если температура изменяется (например, из - 10 Степень C Внезапно запускается), но также из -за внутренних компонентов теплового расширения и сокращения напряжения, создаваемого воздействием точности кодера .
Влавные, пыльные или коррозионные среды могут привести к коррозии моторных подшипников и интерференции сигнала энкодера, поэтому требуются дополнительные защитные меры (такие как защищенные корпуса IP65 и герметичные интерфейсы), что увеличивает стоимость оборудования и сложность технического обслуживания.
Высокая сложность технического обслуживания
Устранение неисправностей сервоприводов полагается на профессиональные знания, например, потерю сигнала энкодера, тревогу с приводом (перегрузка, перенапряжение) и другие проблемы, которые необходимо прочитать коды неисправностей и анализировать кривые параметров через специальное программное обеспечение, которое трудно решать независимо обычными операторами;
Замена подшипников, углеродных щетков (некоторые сервоприводы щетки) и другие износные детали требуют строгого контроля точности установки (например, ошибка концентрирования ротора, меньше или равна 0 . 02 мм), в противном случае он усугубит износ и сократит срок службы двигателя.
В -третьих, нагрузка ограничена, а адаптивность сцен тяжелой нагрузки недостаточна .
Хотя плотность мощности (выходная мощность на единицу объема) сервоприводов выше, чем у обычных двигателей, непрерывный выходной момент ограничен характеристиками магнитного насыщения постоянного магнитного материала и способности рассеивания тепла, и существует верхний предел к непрерывному выходному крутящему моменту: крутящий момент: крутящий момент: крутящий момент непрерывного выходного момента: крутящий момент: крутящий момент непрерывно: крутящий момент:
Непрерывный крутящий момент обычных сервоприводов (диаметр меньше или равен 100 мм), как правило, ниже 50 нм, и, если он используется для управления тяжелым оборудованием (например, талию большого роботизированного рычага, нагрузка больше или равна 500 кг), его необходимо оснащено многоэтапным редуктором, который вводит введенный промежуток трансмиссии и потеря энергии, влияющий на точность контроля;
Даже если это мощный сервоприводный двигатель (более 5 кВт), его объем и вес значительно увеличатся (например, веса моторного веса 10 кВт может быть более 30 кг), не подходят для легких требований высокого спроса на сцену (такие как совместные роботы, мобильные роботы) .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
В -четвертых, сильная зависимость от системы управления
Сервомотор не может работать самостоятельно, должен полагаться на сервопривод и верхний контроллер (например, PLC, контроллер робота) кооперативного управления:
Драйвер должен получить инструкции по положению / скорости в реальном времени, а также через текущую петлю, цикл скорости, регулировку с закрытым циклом положения (цикл отклика обычно меньше или равен 1 мс), чтобы обеспечить точность выходной системы, если система управления задержками или помехи (такие как электромагнитное помехи, приводящее к потере сигналов), генератор может быть индуцирован «вне шага», «осла» и другой задачи;
Различные бренды сервоприводов и дисков существуют различия в совместимости, модели замены должны быть повторно настроены параметры (такие как усиление PID, сопоставление инерции), увеличивая сложность системной интеграции .
Краткое содержание
Недостатки сервоприводов по существу связаны с их основными характеристиками «высокой точности и высокой реакции» -- для достижения точного контроля, необходимо использовать сложные структуры и точные компоненты, что приводит к более высоким затратам и увеличению трудностей в обслуживании {1}, однако, в сценарии, требующих высоких и динамических производительности. (e . g ., робототехника, машины CNC), эти недостатки могут быть компенсированы с помощью технической оптимизации (e . g ., интегрированный дизайн, интеллектуальные алгоритмы); В то время как в сценариях с низкой точностью, низкой стоимостью и тяжелыми нагрузками их применимость должна быть тщательно оценить .
Связаться с нами
📞 Телефон:+86-8613116375959
📧 Электронная почта:741097243@qq.com
🌐 Официальный веб -сайт:https: // www . Automation-js . com/
